W 1 m3 powietrza atmosferycznego znajduje się średnio:

• 140 mln cząstek zanieczyszczeń - co odpowiada średnio od 0,005 do 0,020 [g/m3], a w rejonach szczególnie zapylonych do 0,1 [g/m3],
• 10 [mg] oleju,
• ok. 11 [g] pary wodnej.

Z tego względu aby w pełni nadawało się do stosowania w napędach i sterowaniach pneumatycznych wymaga ono tzw. przygotowania sprężonego powietrza które polega na:

• usunięciu zanieczyszczeń stałych i ciekłych,
• redukcji ciśnienia do wymaganej wartości,
• wprowadzeniu czynnika smarnego w przypadku urządzeń, które tego wymagają.

Właściwości oczyszczonego i przygotowanego sprężonego powietrza:

• brak wody w postaci kropel, woda w postaci pary jest dopuszczalna, gdy punkt rosy występuje przy temperaturze niższej o 5 – 10[°C] od najniższej temperatury pracy układu,
• występowanie zanieczyszczeń mechanicznych o wielkości cząstek powyżej 10[μm],
• niewystępowanie olejów w postaci kropel.

Zalety i wady sprężonego powietrza jako czynnika roboczego

Pneumatyka jako dziedzina techniki znalazła tak szerokie zastosowanie przede wszystkim ze względu na rodzaj używanego medium roboczego. Posiada ono szereg zalet:

• powszechna i niemal nieograniczona dostępność do odnawialnego medium roboczego
• mała lepkość gwarantująca niskie opory przepływu, co umożliwia projektowanie układów napędowych o dużych prędkościach liniowych (do 30m/s),
• własności tłumiące drgania,
• możliwość bezstopniowej regulacji parametrów pracy napędów pneumatycznych:
  - prędkości liniowych i obrotowych poruszania się napędów pneumatycznych (przez regulację natężenia przepływu medium roboczego),
  - sił i momentów użytecznych siłowników(przez regulację ciśnienia medium roboczego)
• mała wrażliwość i odporność na zmienne obciążenia (przeciążony napęd ulega zatrzymaniu)
• wysoka trwałość i prostota obsługi elementów wykorzystujących sprężone powietrze w szerokim zakresie temperatur pracy przy relatywnie niskich kosztach eksploatacji
• brak konieczności stosowania przewodów odprowadzających czynnik roboczy,
• odporność na wpływy zewnętrznych pól elektromagnetycznych,
• możliwość projektowania skomplikowanych układów automatyki w oparciu o typoweelementy
• powietrze jest bezpiecznym i czystym oraz ekologicznym w eksploatacji (nie grozi porażeniem i nie zanieczyszcza otoczenia w razie uszkodzenia instalacji),
• sprężone powietrze jest łatwe do transportu przewodowego na dość znaczne odległości oraz magazynowania.

Ze względu na własności fizyczne sprężone powietrze posiada następujące cechy niekorzystne:

• konieczność oczyszczania powietrza z zanieczyszczeń stałych i ciekłych,
• wytrącanie się z powietrza wody przy zmianie jego ciśnienia i temperatury,
• ściśliwość medium roboczego (ok. 2000 razy większa niż oleju hydraulicznego)
• problemy z pozycjoniowaniem i jednoczesnym ruchem elementów napędowych
• ograniczony uzyskiwanymi ciśnieniami roboczymi (do 10 bar) zakres użytecznych sił i momentów
• ograniczona długość przemieszczeń liniowych (skoków roboczych) ze względu na możliwości techniczne wykonania siłowników
• wysokie koszty wytworzenia sprężonego powietrza i możliwość powstania nieszczelności w obwodach przesyłających medium robocze.